聞くは一時の恥聞かぬは一生の恥

きくはいっときのはじきかぬはいっしょうのはじ

Better to ask the way than go astray

聞くは一時の恥聞かぬは一生の恥とは、知らないことを人に聞くのはその時だけ恥ずかしい思いをするが、聞かずに知らないままで過ごすことは、一生恥ずかしい思いをし続けることになるという教え。